Die Suche nach dem legendären Kontinent Terra Australis Incognita treibt den wagemutigen und wissbegierigen James Cook über alle Ozeane: Dreimal segelt er um die ganze Welt, löst dabei die wichtigsten geografischen Fragen seiner Zeit und erstellt Karten, die bis zum Ende des 20. Jahrhunderts gültig sind. Bei seinem Tod hinterlässt er der Welt nichts Geringeres als ein neues Bild der Erde. Dabei interessierten Cook nicht nur die entdeckten Länder, sondern besonders deren Bewohner. Ross Mattson ist Kapitän der Endeavour, einem Nachbau des historischen Schiffs, mit dem Cook seine erste Weltumseglung unternahm. Er erzählt von der Faszination des Reisens auf einem Segelschiff aus vergangener Zeit.

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