Peter Joos wurde am 17. Juni 1950 in Basel geboren. Schon in jungen Jahren faszinierten ihn fremde Länder und Kulturen. Während seines Studiums in Basel war er als Taxichauffeur und Reiseleiter tätig. Nachdem er alle Ecken Europas bereist hatte, führten ihn ausgedehnte Reisen nach Nord-, Mittel- und Südamerika. Während vier Jahren arbeitete er als Lehrer an einer Schweizer Schule in Brasilien.
Peter Joos lebt und arbeitet heute mit seiner Frau Jacqueline in Nidwalden und Fribourg (Schweiz). Sie sind Eltern von sechs erwachsenen Kindern.